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バトンとは、陸上競技やバトントワリング等で使用される道具であり、いずれのバトンも形状は円柱 (数学) 円柱状である。
バトンは硬く、筒状になっており、選手はそれを片手に持って走る。又400メートルリレー走の場合、1走と3走は右手に持ち、2走と4走は左手に持って走ることが多い。
舞台におけるバトンは舞台機構の一種で、舞台照明器具（灯体）や音響スピーカー、幕類、美術オブジェなどを吊るして昇降させる棒(パイプ)のことである。
かつては木材・竹製だったものが、のちに鋼管等の金属製が主流になったことにより｢鉄管｣と称する場合もある。
バトンは金属ワイヤーによって、舞台上部の｢すのこ｣からプーリー（滑車）を介して昇降装置に導かれている。