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ヒーロー（英：”hero”）あるいは、英雄（えいゆう）は、神話や物語などで男性主人公を務める人物。
ヒーローの多くは、普通の人を超える力や知識、技術を持ち、それらを用いて一般社会にとって有益とされる行為、いわゆる救世主としての行為を行う。多くの物語では、これを阻止しようとする悪役・敵役が共演することになる。また、突出した能力を持っていない場合でも、何らかの形で英雄的行為をすることがある。
女性が主人公の場合は「ヒロイン」と呼ぶ。また、主人公でなくても、男性主人公の恋人の女性役を指す場合もヒロインと呼ぶ。
英雄的な活躍をする女性キャラクター（いわば「女傑」）にあえて「ヒーロー」という呼称を使う場合がある（ディズニー映画『ムーラン (映画) ムーラン』など）。これは日本だけでなく、英語圏の米国でも同様である。厳密な男性形・女性形よりも、単語のイメージやニュアンスが優先されたためと考えられる。