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鮎川 まどか（あゆかわ）は、まつもと泉の漫画作品『きまぐれオレンジ☆ロード』および、それを原作とする同名アニメに登場する架空のヒロイン。
声優：島津冴子（少年ジャンプ・スペシャルアニメ）、鶴ひろみ（通常アニメ版）
初登場時、高陵学園中等部3年。ロングストレートの黒髪が似合う容姿端麗な少女。音楽家の両親がいるが、ほとんど海外におり、めったに家にいることはない。また、姉が1人いる。
元々は男子からも恐れられるほど、学園一のスケバン。妹分に幼馴染であり2学年下の檜山ひかるがいる。恭介に出会うまでひかるを除けば友人はおらず、ほぼ孤高の存在であった。