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日常用語における事故とは、予期せずに人や物などに損傷や損害を与える出来事のことである。故意に損害を起こすことを事件と呼び、事故と区別する意味で用いられる場合もあるが、本来の事件というのは事故も含む広範な意味を持つ語であって、損害を起こすという意味だけで用いられる語ではない。詳細は事件の項目を参照のこと。なお、痛ましい事故・事件の場合は、惨事（さんじ）とも称され、特に大きく悲惨な事故・事件の場合は大惨事（だいさんじ）とも称される。
単に「事故」という場合、交通事故を表す場合が多い。
法律用語としての事故とは、業務の執行の支障となるような出来事のことである。内閣法9条など参照。
交通事故―自動車事故―対人事故―対物事故―物損事故