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授乳（じゅにゅう）は、原則として母親が乳児に乳を飲ませること。母親の乳房から直接子供に飲ませる行為をさすことが多い。ヒトを含む哺乳類の特徴でもある。
母親は両手で赤ん坊を横抱きにし、乳首を含ませる。添い寝して与える場合もある。
以上は母親の乳を直接与える場合であるが、ヒト及び人間に飼育されている動物では、その種用に調整された人工の乳（育児用ミルク）を与える場合もある。
直接乳房から飲まさなくても（搾乳して哺乳瓶から飲ませる等）、母乳を用いる場合を「母乳栄養」、母乳を用いず育児用の粉ミルク他のみを用いる場合を「人工栄養」、両者を併用する場合を「混合栄養」と称する。日本の産院では、出産直後は母親を休ませるために母子を離して新生児にミルクを与える例があり、その後母乳のみで育てても、厳密には混合栄養に分類されることになる。