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清掃（せいそう）とは、ほこりやゴミなど不要物を室内や機器などから取り除き、衛生的な環境として人の健康を守ったり、機器の正常な動作を確保したりすることである。掃除という言い方もある。
毎日行う毎日清掃、間隔を定めて定期的に行う定期清掃、特殊な汚れを重点的に清掃する特別清掃に分けられる。
建築物の清掃は、快適な室内環境を守り利用者の健康を守るために重要なものである。ほこりやゴミは衛生害虫の棲家や微生物の繁殖場所となったり悪臭の原因となる。
場所にあわせた清掃方法・清掃用具が用いられるほか、足ふきマットなどを設置して外部からのほこりの持込を少なくすることも行われる。