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池江 泰郎（いけえ やすお、1941年3月1日 - ）は日本中央競馬会 JRAの調教師。2005年の三冠 (競馬) 三冠馬ディープインパクト (競走馬) ディープインパクト、顕彰馬にも選ばれたメジロマックイーンなどの調教を手がけたことで知られる。
騎手時代には「逃げの池江」との異名を取った。調教師に転身してからは、メジロデュレンでの菊花賞を始めとした国内グレード制 GI制覇のほか、2001年にはステイゴールドで香港ヴァーズを勝ち、海外GIをも制覇。2005年にはディープインパクトで三冠を制すなど、数多くの名馬を世に送り出した。子の池江泰寿も調教師。また、稀代のアイドルホース・オグリキャップの中央競馬在籍時代の厩務員、池江敏郎は兄。