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着エロ（ちゃく - ）は、着衣のあるエロのこと。グラビアアイドルのイメージビデオやグラビアページ グラビア写真における表現手法の一つ。
title=水着姿を児童ポルノと判断　ＤＶＤ制作の社長ら逮捕 work=産経ニュース pages=事件 publisher=マイクロソフト language=日本語 accessdate=2009-07-19
先駆的なものとして桜庭あつこ、久留須ゆみなどが、後に「着エロ」に分類される様な活動をしている。その後、2002年頃から、インリン・オブ・ジョイトイ、藤川京子、岡元あつこなどが、この分野に参入し、一般に認知される様になる。続いて、堀口としみ、福山理子、櫻井ゆうこなどが加わる。その後、着エロはグラビアアイドルにも広まり、安めぐみや那由多遥といったアイドルらが、いわゆる「着エロ」スタイルで、雑誌グラビアなどを飾った。