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『コンパニオンアニマル』より : コンパニオンアニマルとは、従来では所有権 所有物扱いのペットに対して、生活して行く上での伴侶などとする、より密接な関係を人間と持っている動物を指す。伴侶動物（はんりょどうぶつ）とも表現される。
この呼称は、特に近年では社会の社会の高齢化 高齢化や少子化に伴い、生活を充実させるために飼育している動物に対しての特別な感情を示すために使われ始めた。特に不都合の無い場合には、人間同様に扱い、話し掛けたり、一緒にテレビを視聴したり、旅行などに同伴するといった傾向も見られ、これら生活に於ける飼育動物への依存度が増大するにつれ、ペット業界や動物病院などでは飼い主の感情に配慮して、単なる愛玩物・所有物としてのペットではなく、「人生の伴侶」としての動物であるとして、同語への呼び替えも見られる。飼育している動物の死に遭うと、ペットロスと呼ばれる深刻な精神不安定状態を引き起こすこともある。