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わいせつ（猥褻）は、社会通念に照らして性的に逸脱した状態のことをさす。 犯罪類型としては、日本においては刑法第2編第22章の「わいせつ、姦淫及び重婚の罪」（刑法174条〜刑法184条）において規定されている。ただ、今日、公然わいせつ罪（刑法174条）等については性的感情に対する罪（社会的法益に対する罪）に分類されるのに対して、強制わいせつ罪等（刑法176条）については性的自由に対する罪（個人的法益に対する罪）に分類されるのであり両者では法的性格が異なるものと解されている。 したがって、通説は性的感情に対する罪における「わいせつ」概念と性的自由に対する罪における「わいせつ」概念は両者の保護法益の観点からその理解を異にする。この点を説明する例示としてキスをする行為が挙げられることがある。強制的にキスをする行為は刑法176条にいう「わいせつな行為」として強制わいせつ罪を構成しうるが、夫婦が公衆の面前においてキスをする行為は刑法174条にいう「わいせつな行為」として公然わいせつ罪を構成するわけではない。